人类和魔族，并存于世的这两个种族，曾纷争不断。力量处于优势的魔族，妄图支配人类。而一个年轻人，勇敢地诛伐了魔族之王。人们将这位拯救了世界的人，称为『传说中的勇者』。时过境迁，在欧基纳王国，又流传起了魔王复活的传言，国王公开招募勇者前往挑战魔王。此时，一位名叫英雄的少年挺身而出……！